System zum Bedrucken eines Bauteiles eines Haushaltsgeräts

System (100) zum Bedrucken eines Bauteiles (101) eines Haushaltsgeräts (100), wobei das System (100) ein Tintenstrahl-Druckmodul (103) aufweist, welches ausgebildet ist, einen Tintenstrahl (105) abzugeben, wobeidas System (100) einen Positionierungsroboter (107) aufweist, welcher ausgebildet ist, das Bauteil (101) zu greifen und das Bauteil (101) in einer Vielzahl von Bauteilpositionen (109, 109-1) relativ zu dem Tintenstrahl-Druckmodul (103) zu positionieren, und wobeidas Tintenstrahl-Druckmodul (103) ausgebildet ist, einen Tintenstrahl (105) abzugeben, um das relativ zu dem Tintenstrahl-Druckmodul (103) positionierte Bauteil (101) in der jeweiligen Bauteilposition (109, 109-1) zu bedrucken, wobei der Positionierungsroboter (107) ausgebildet ist, das in der jeweiligen Bauteilposition (109) positionierte Bauteil (101) während des Druckvorgangs des Tintenstrahl-Druckmoduls (103) ortsfest zu halten, dadurch gekennzeichnet, dass das System (100) einen Roboterarm aufweist, welcher ausgebildet ist, das Tintenstrahl-Druckmodul (103) gegenüber dem in der jeweiligen Bauteilposition (109, 109-1) positionierten Bauteil (101) entlang zumindest einer Druckbahn (117) zu bewegen, um das in der jeweiligen Bauteilposition (109, 109-1) positionierte Bauteil (101) zu bedrucken, wobei das Bauteil (101) eine gekrümmte Oberfläche (121) aufweist, und dass das Tintenstrahl-Druckmodul (103) ausgebildet ist, einen Tintenstrahl (105) abzugeben, um die gekrümmte Oberfläche (121) zumindest abschnittsweise zu bedrucken, und wobei das Tintenstrahl-Druckmodul (103) entlang zumindest einer zu der gekrümmten Oberfläche (121) tangentialen Druckbahn (117) bewegbar ist, um die gekrümmte Oberfläche (121) zu bedrucken,wobei das Tintenstrahl-Druckmodul (103) durch den Roboterarm entlang der zumindest einen zu der gekrümmten Oberfläche (121) tangentialen Druckbahn (117) bewegt wird, wobei das Tintenstrahl-Druckmodul (103) ausgebildet ist, einen Druckvorgang zum Bedrucken der gekrümmten Oberfläche (121) zu beginnen, wenn der Abstand (123) zwischen dem Tintenstrahl-Druckmodul (103) und der gekrümmten Oberfläche (121) einen Minimalabstandswert überschreitet, und wobei das Tintenstrahl-Druckmodul (103) ausgebildet ist, den Druckvorgang zum Bedrucken der gekrümmten Oberfläche (121) zu beenden, wenn der Abstand (123) zwischen dem Tintenstrahl-Druckmodul und der gekrümmten Oberfläche (121) einen Maximalabstandswert überschreitet,wobei der Positionierungsroboter (107) eine Greifhand oder Saugnapf aufwei