Aktuatorvorrichtung zur leistungslosen Gewichtskraftkompensation

Aktuatorvorrichtung (1) zur Einstellung einer die Gewichtskraft kompensierenden Kraft aufweisend mindestens einen Permanentmagneten (8) zur Erzeugung der kompensierenden Kraft, aufweisend weiter ein erstes Stellelement (2) zur Einstellung der kompensierenden Kraft in mindestens einem definierten Angriffspunkt, wobei das erste Stellelement (2) einen ersten Stellkörper (4) und einen ersten Aktor (6) zur Längenvariation des ersten Stellkörpers (4) aufweist, wobei der erste Stellkörper (4) eine magnetische Formgedächtnislegierung aufweist und derart angeordnet ist, dass eine Längenvariation des ersten Stellkörpers (4) eine Lageveränderung des mindestens einen Permanentmagneten (8) bewirkt und wobei der erste Aktor (6) ein erstes Magnetelement zur Erzeugung eines ersten definierten magnetischen Feldes aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktuatorvorrichtung ein zweites Stellelement (3) zur Einstellung der kompensierenden Kraft mindestens in dem definierten Angriffspunkt aufweist, wobei das zweite Stellelement (3) einen zweiten Stellkörper (5) und einen zweiten Aktor (7) zur Längenvariation des zweiten Stellkörpers (5) aufweist, wobei der zweite Stellkörper (5) eine magnetische Formgedächtnislegierung aufweist und das zweite Stellelement (3) derart angeordnet ist, dass eine Expansion des zweiten Stellkörpers (5) in einer zu einer Expansionsrichtung des ersten Stellkörpers (4) entgegengesetzten Richtung erfolgt.