Abrollkipper/Absetzkipper mit automatisiertem Bewegungsablauf des Hakenarmes/der Schwenkarme auf "Knopfdruck"

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Lastentransportfahrzeug, welches dazu eingerichtet ist, einen Wechselbehälter (18) aufzunehmen und zu transportieren, umfassend eine Handhabungsvorrichtung (20) für den Wechselbehälter (18), welche dazu eingerichtet ist, den Wechselbehälter (18) auf das Lastentransportfahrzeug aufzuladen und von ihm abzusetzen, ein Hydrauliksystem, umfassend wenigstens zwei unabhängig ansteuerbare Hydraulikzylinder (26, 28) zum Betätigen der Handhabungsvorrichtung (20), und eine Steuereinheit (30), welche dazu eingerichtet ist, das Hydrauliksystem anhand wenigstens eines vorbestimmten Ablaufprogramms derart zu steuern, dass die Handhabungsvorrichtung (20) zum Aufladen oder Absetzen des Wechselbehälters (18) eine vorbestimmte Schleppkurve durchläuft. Hierbei umfasst das erfindungsgemäße Lastentransportfahrzeug ferner wenigstens eine Sensoreinheit (S1, S2, S3), welche dazu eingerichtet ist, Daten an die Steuereinheit (30) zu liefern, welche wenigstens einen momentanen Betriebsparameter des Lastentransportfahrzeugs oder einen Parameter der Umgebung des Lastentransportfahrzeugs repräsentieren, wobei die Steuereinheit (30) ferner dazu eingerichtet ist, das wenigstens eine vorbestimmte Ablaufprogramm anhand der von der Sensoreinheit (S1, S2, S3) gelieferten Daten während des Durchführens des Ablaufprogramms anzupassen.