Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs

Verfahren (200) zum Betreiben eines Fahrzeugs (100) aufweisend die Schritte: Einlesen (204) von wenigstens einem einstellbaren Fahrzeugparameter und von wenigstens einem feststehenden Fahrzeugparameter; Einlesen (202) von Fahrzeugkameradaten; Erkennung (203) von wenigstens einem Objekt (401-1, 401-2, 401-3) in einem Umfeld des Fahrzeugs (100) anhand der eingelesenen Fahrzeugkameradaten. Erfindungsgemäß weist das das Verfahren die weiteren Schritte auf: Ermittlung (205) von wenigstens zwei Fahrzeugsolltrajektorien (301-z), wobei jeweils wenigstens ein einstellbarer Fahrzeugparameter und jeweils wenigstens ein feststehender Fahrzeugparameter des Fahrzeugs (100) berücksichtigt wird; Bewertung (206) der wenigstens zwei ermittelten Fahrzeugsolltrajektorien (301-z) abhängig von dem wenigstens einen erkannten Objekt (401-1, 401-2, 401-3); Auswahl (207) einer Fahrzeugsolltrajektorie (301-z) abhängig von der Bewertung (206); Regeln (208) wenigstens eines einstellbaren Fahrzeugparameters abhängig von der ausgewählten Fahrzeugsolltrajektorie (301-z). A method is described for operating a vehicle having the steps: reading in at least one adjustable vehicle parameter and at least one fixed vehicle parameter; reading in vehicle-camera data; detecting at least one object in an environment of the vehicle on the basis of the read-in vehicle-camera data. The method includes the additional steps: ascertaining at least two vehicle-setpoint trajectories, at least one adjustable vehicle parameter and at least one fixed vehicle parameter of the vehicle being taken into account in each case; assessing the at least two ascertained vehicle-setpoint trajectories as a function of the at least one detected object; selecting a vehicle-setpoint trajectory as a function of the assessment; controlling at least one adjustable vehicle parameter as a function of the selected vehicle-setpoint trajectory.