Vorrichtung, System und Verfahren zur Bestimmung von Achslasten eines landwirtschaftlichen Fahrzeugs mit einem Heckkraftheber

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bestimmen von Achslasten an landwirtschaftlichen Fahrzeugen, sowie ein System und ein Verfahren für diesen Zweck. Diese umfasst wenigstens ein Steuergerät für das Fahrzeug, wenigstens einen Sensor zur Lagebestimmung des Fahrzeugs, wenigstens einen Sensor zur Positionsbestimmung des Heckkrafthebers, wenigstens einen Sensor zur Winkelbestimmung an einem Oberlenker des Fahrzeugs, wenigstens einen Sensor zur Druckbestimmung in einem Druckzylinder des Heckkrafthebers, wenigstens einen Sensor zur Druckbestimmung an einem Druckzylinder des Oberlenkers und wenigstens ein Steuergerät für ein Anbaugerät. A method is provided for determining a weight of a payload carried by a support structure of an agricultural utility vehicle via a hitch. The hitch includes at least one upper link and at least one lower link. The method includes determining the weight based on at least one of (1) an angle between the upper link and a vehicle horizontal, and (2) a holding force that arises at a connection between the upper link and the payload and is effective along the upper link.