Prädiktion des Verhaltens eines Verkehrsteilnehmers

Ein Aspekt der Erfindung betrifft eine Prädiktionsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug zur Prädiktion eines zukünftigen Verhaltens eines Verkehrsteilnehmers im Umfeld des Kraftfahrzeugs, wobei die Prädiktionsvorrichtung eingerichtet ist, eine Verkehrsteilnehmerklasse des Verkehrsteilnehmers zu ermittel...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Göhl, Michel, Rehder, Tobias
Format: Patent
Sprache:ger
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Beschreibung
Zusammenfassung:Ein Aspekt der Erfindung betrifft eine Prädiktionsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug zur Prädiktion eines zukünftigen Verhaltens eines Verkehrsteilnehmers im Umfeld des Kraftfahrzeugs, wobei die Prädiktionsvorrichtung eingerichtet ist, eine Verkehrsteilnehmerklasse des Verkehrsteilnehmers zu ermitteln, von einer fahrzeugexternen Lernvorrichtung ein von der Verkehrsteilnehmerklasse des Verkehrsteilnehmers abhängiges Bewegungsmodell entgegenzunehmen, das entgegengenommene Bewegungsmodell in Abhängigkeit von einem beobachteten aktuellen Verhalten des Verkehrsteilnehmers anzupassen, und das zukünftige Verhalten des Verkehrsteilnehmers in Abhängigkeit von dem angepassten Bewegungsmodell zu prädizieren.