Senderoptik für ein LiDAR-System, optische Anordnung für ein LiDAR-System, LiDAR-System und Arbeitsvorrichtung

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Senderoptik (60) für ein LiDAR-System (1) zum Ausleuchten eines Sichtfeldes (50) mit Licht, mit einer Linienlichtquelle (65-1) zum Erzeugen und Ausgeben von Primärlicht (57) in Linienform und mit einer Ablenkoptik (62), welche eine Linsenanordnung (68) in einer Zwischenbildebene (69) der Ablenkoptik (62) zur Ausgabe empfangenen Primärlichts (52) in das Sichtfeld (50) sowie einen eindimensional um eine Achse (64-1) verschwenkbaren Ablenkspiegel (64) aufweist zur Aufnahme von Primärlicht (57) von der Linienlichtquelle (65-1) und zum Richten des Primärlichts (57) auf die Linsenanordnung (68) und dabei Abbilden der Linienlichtquelle (65-1) auf die Linsenanordnung (68) derart, dass das Bild der Linienlichtquelle (65-1) bei einer Schwenkbewegung des Ablenkspiegels (63) die Linsenanordnung (68) oder einen Teil davon überstreicht. A transmitting optical system for a LIDAR system is described for illuminating a field of view with light, having a linear light source for generating and outputting primary light in linear form; and having a deflecting optical system that has a lens assemblage in an intermediate image plane of the deflecting optical system for outputting received primary light into the field of view, and has a deflecting mirror, pivotable one-dimensionally around an axis, for receiving primary light from the linear light source and for directing the primary light onto the lens assemblage and, in that context, imaging the linear light source onto the lens assemblage in such a way that the image of the linear light source sweeps over the lens assemblage, or over a part thereof, upon a pivoting motion of the deflecting mirror.