Lenkeinrichtung

Lenkeinrichtung (1) für ein Fahrzeug (2), mit einer Lenkstange (3) und zumindest einer Antriebseinheit (4), wobei die Lenkstange (3) durch die Antriebseinheit (4) in ihrer Längserstreckung verschiebbar ist, und mit zumindest einer ersten Sensoreinrichtung (6,22) zur Bestimmung einer Schiebeposition der Lenkstange (3), dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkstange (3) in Längserstreckung gesehen zumindest eine Veränderung in ihrem Querschnitt, insbesondere Durchmesser, aufweist, wobei die erste Sensoreinrichtung (6,22) dazu ausgebildet ist, die Veränderung zu erfassen. A steering device for a vehicle includes a steering rod and at least one drive unit, wherein the steering rod can be displaced along its longitudinal extent by the drive unit. The steering device also includes at least one first sensor device for determining a displacement position of the steering rod. The steering rod, as seen along its longitudinal extent, exhibits at least one change in its cross section, in particular diameter, wherein the first sensor device is designed to sense the change.