Lenkung mit einer Stelleinrichtung sowie Verwendung der Lenkung mit Stelleinrichtung

Lenkung mit einer Stelleinrichtung (1), aufweisend einen Spindeltrieb (3) mit einer Spindel (5) und einer ortsfest im Gehäuse (2) der Lenkung drehbar gelagerten Spindelmutter (4) sowie einem Elektromotor, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (9) als Vernier-Motor ausgebildet ist und als Antrieb mit dem Spindeltrieb (3) gekoppelt ist. A steering system with an actuating device (1), in particular a rear axle steering system, having a spindle drive (3) with a spindle (5) and a spindle nut (4) which is fitted into the housing (2) of the steering system in a positionally fixed but rotatable manner and is driven by an electric motor (9). The electric motor (9) is a vernier motor that drives the spindle drive (3) and is integrated in the spindle drive (3). The actuating device (1) is used for a rear axle steering system of a motor vehicle.