Fahrzeugsteuersystem und Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs

Die vorliegende Erfindung offenbart ein Fahrzeugsteuersystem (100) für ein Fahrzeug (101), mit einer Mehrzahl von Umfeldsensoren (102, 103, 104, 105), welche unterschiedliche oder überlappende Erfassungsbereiche (106, 107, 108, 109) aufweisen und ausgebildet sind, entsprechende Sensordaten (110) aus...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Kristensen, Steen, Klein, Wladimir, Rosenberg, Harald von
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES PERFORMING OPERATIONS ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die vorliegende Erfindung offenbart ein Fahrzeugsteuersystem (100) für ein Fahrzeug (101), mit einer Mehrzahl von Umfeldsensoren (102, 103, 104, 105), welche unterschiedliche oder überlappende Erfassungsbereiche (106, 107, 108, 109) aufweisen und ausgebildet sind, entsprechende Sensordaten (110) auszugeben, einer Recheneinrichtung (111), welche ausgebildet ist, basierend auf den ausgegebenen Sensordaten (110) ein zentrales Umfeldmodell (112) und einen dem zentralen Umfeldmodell (112) zugeordneten Wahrnehmungszustand (113) zu berechnen, und mit einer Anzahl von Fahrerassistenzsystemen (114), welche ausgebildet sind, einem Fahrer des Fahrzeugs (101) Fahrerassistenzfunktionen (115) bereitzustellen, wobei die Fahrerassistenzsysteme (114) ferner ausgebildet sind, die bereitgestellten Fahrerassistenzfunktionen (115) schrittweise basierend auf dem Wahrnehmungszustand (113) freizuschalten. Ferner offenbart die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs (101).