Verfahren und System zum Bestimmen einer kinematischen Eigenschaft eines Objekts, Verfahren zum Steuern eines Assistenzsystems eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System (1) zum Bestimmen einer kinematischen Eigenschaft eines Objekts sowie ein Verfahren zum Steuern eines Assistenzsystems eines Kraftfahrzeugs und ein mit einem erfindungsgemäßen System ausgestattetes Kraftfahrzeug. Zum Bestimmen der zumindest einen kinematischen Eigenschaft werden Bilddaten erfasst, welche eine Sequenz (4) von Einzelbildern (9, 10, 11, 12) des Objekts umfassen. Die Bilddaten werden an ein faltendes neuronales Netz (2) bereitgestellt, welches die Bilddaten verarbeitet und korrespondierende Ausgangsdaten liefert. Diese Ausgangsdaten werden an ein rekurrentes neuronales Netz (3) bereitgestellt, welches die Ausgangsdaten verarbeitet und dazu korrespondierende Ergebnisdaten (13, 14, 15, 16) liefert, welche die zumindest eine kinematische Eigenschaft des Objekts angeben.