Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs

Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit einem Antriebsaggregat (1), einem mehrere Schaltelemente (9, 10, 11, 12, 13) aufweisenden Getriebe (2) und einem Abtrieb (14), wobei das Getriebe (2) als automatisches oder automatisiertes Schaltgetriebe ausgebildet und zwischen das Antriebsaggregat (1) und den Abtrieb (14) geschaltet ist,wobei in jedem eingelegten, kraftschlüssigen Gang des Getriebes (2) eine erste Anzahl der Schaltelemente (9, 10, 11, 12, 13) des Getriebes (2) geschlossen bzw. zugeschaltet und eine zweite Anzahl der Schaltelemente (9, 10, 11, 12, 13) des Getriebes (2) geöffnet bzw. weggeschaltet ist,wobei abhängig von mindestens einer Betriebsbedingung des Kraftfahrzeugs in einen Segelmodus eingestiegen wird,wobei nachfolgend abhängig von mindestens einer Betriebsbedingung des Kraftfahrzeugs aus dem Segelmodus ausgestiegen wird,wobei zum Einsteigen in den Segelmodus des Kraftfahrzeugs ausgehend von einem kraftschlüssigen Gang ein Schaltelement des Getriebes (2) zum Öffnen angesteuert wird, sodass ein Schaltelement weniger geschlossen und damit ein Schaltelement mehr geöffnet ist als in einem eingelegten, kraftschlüssigen Gang,dadurch gekennzeichnet, dassdann, wenn in den Segelmodus eingestiegen und hierzu das jeweilige zu öffnende Schaltelement des Getriebes (2) zum Öffnen angesteuert wird, eine Ist-Getriebeeingangsdrehzahl mit einer abtriebsabhängigen Drehzahl verglichen wird,dass dann, wenn eine Abweichung zwischen der abtriebsabhängigen Drehzahl und der Ist-Getriebeeingangsdrehzahl kleiner als ein Grenzwert ist, darauf geschlossen wird, dass ein für den Segenmodus zu öffnendes Schaltelement (9, 10, 11, 12, 13) des Getriebes (2) nicht ordnungsgemäß geöffnet und demnach der Einstieg in den Segelmodus fehlerhaft ist.