Verfahren zu einer Erfassung zumindest eines Arbeitsbereichs eines autonomen Arbeitsgeräts

Die Erfindung geht aus von Verfahren zu einer Erfassung zumindest eines Arbeitsbereichs (10a; 10b; 10c) eines autonomen Arbeitsgeräts (30a; 30b; 30c), insbesondere eines autonomen Rasenmähers, insbesondere mittels zumindest einer ersten Erfassungseinheit (32a; 32b; 32c) und mittels zumindest einer zweiten Erfassungseinheit (34a; 34b; 34c).Es wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem ersten Verfahrensschritt, insbesondere mittels der ersten Erfassungseinheit (32a; 32b; 32c), eine Umgebung (12a; 12b; 12c) erfasst wird und in zumindest einem zweiten Verfahrensschritt, insbesondere mittels der zweiten Erfassungseinheit (34a; 34b; 34c), der Arbeitsbereich (10a; 10b; 10c) innerhalb der Umgebung (12a; 12b 12c) definiert wird. The invention relates to methods for sensing at least one working region (10a; 10b; 10c) of an autonomous working device (30a; 30b; 30c), in particular an autonomous lawn mower, in particular by means of at least one first sensing unit (32a; 32b; 32c) and by means of at least one second sensing unit (34a; 34b; 34c). According to the invention, an environment (12a; 12b; 12c) is sensed, in particular by means of the first sensing unit (32a; 32b; 32c), in at least one first step and the working region (10a; 10b; 10c) is defined within the environment (12a; 12b; 12c), in particular by means of the second sensing unit (34a; 34b; 34c), in at least one second step.