Radarsensor mit zweidimensionaler Strahlschwenkung und L-, U- oder T-förmiger Struktur für den Verbau im Bereich des Front-Kühlers beim Automobil

Erfindungsgemäß werden zwei Vorrichtungen und zwei Verfahren zur zweidimensionalen Strahlschwenkung und damit zur Bestimmung der Position eines Objekts im dreidimensionalen Raum, zur Verfügung gestellt. Dabei umfasst die Vorrichtung eine Vielzahl von Sendern und Empfängern, welche orthogonal zueinander in einer L-, U- oder T-förmigen Struktur angeordnet sind. Bei der einen Vorrichtung werden die Sendesignale kombiniert frequenz- und phasenmoduliert, bei der anderen Vorrichtung wird ein monofrequentes Trägersignal binär phasenmoduliert. Dabei handelt es sich um eine hochfrequente Codierung mit einer großen Codelänge, welche nach dem Pseudo-Zufallszahlenprinzip generiert wird.Die Empfangssignale, welche zunächst die Information aller Sender enthalten, werden decodiert und somit in Subsignale aufgespaltet, welche einem zweidimensionalen virtuellen Array zugeordnet werden können. Nach der Methode der digitalen Strahlformung werden die einzelnen Signale der virtuellen Antennenelemente zu mehreren hochgebündelten Strahlen in horizontaler und vertikaler Richtung geformt. Apparatuses and methods for two-dimensional beam scanning for determining the position of an object in three-dimensional space are provided. An apparatus comprises a multiplicity of transmitters and receivers, which are arranged orthogonal to one another in an L-, U- or T-shaped structure. In one apparatus, the transmission signals are frequency and phase modulated in combination; and in another apparatus a single frequency carrier signal is subject to binary phase modulation. Here, this is a high-frequency encoding with a great code length, which is generated according to the pseudo-random number principle. The received signals, which include information from all transmitters, are decoded and consequently split into sub-signals, which can be assigned to a two-dimensional virtual array. According to the method of digital beamforming, the individual signals of the virtual antenna elements are formed into a plurality of highly focused beams in the horizontal and vertical direction.