Sicherer Multiturn-Drehgeber mit einer Multiturn-Einheit

Multiturn-Drehgeber (10) zur sicheren Erfassung einer Multiturn-Position einer Eingangswelle (18), wobei der MT-Drehgeber (10) aufweist:eine erste Positionsmesseinheit, die zur Erfassung und Bestimmung einer ersten Position eingerichtet ist und die aufweist:eine erste Abtasteinrichtung (26; 22-1);einen ersten Codeträger (24; 20-1), der an die Eingangswelle (18) koppelbar ist, um von der Eingangswelle (18) angetrieben zu werden, und der zur Erzeugung eines ersten Positionssignals (ST-POS; MT-POS1) durch die erste Abtasteinrichtung (26; 22-1) abtastbar ist; undeine Auswertungseinrichtung (28; 30) zur Verarbeitung des ersten Positionssignals (ST-POS; MT-POS1) in ein erstes binäres n-stelliges Codewort (ST-CW; MT-CW1); undeine zweite Positionsmesseinheit, die zur Erfassung und Bestimmung einer weiteren zweiten Position, die sich von der ersten Position unterscheidet, eingerichtet ist und die aufweist:eine zweite Abtasteinrichtung (22-1; 22-2);einen zweiten Codeträger (20-1; 20-2), der an den ersten Codeträger (24; 20-1) gekoppelt ist, um ebenfalls von der Eingangswelle (18) angetrieben zu werden, und der zur Erzeugung eines zweiten Positionssignals (MT-POS1; MT-POS2) durch die zweite Abtasteinrichtung (22-1; 22-2) abtastbar ist; undeine Auswertungseinrichtung (30) zur Verarbeitung des zweiten Positionssignals (MT-POS1; MT-POS2) in ein zweites binäres n-stelliges Codewort (MT-CW1; MT-CW2), das sich vom ersten Codewort (ST-CW; MT-CW1) unterscheidet;mindestens ein Untersetzungsgetriebe (UG1; UG2) mit einer Untersetzung u, das den ersten Codeträger (24; 20-1) an den zweiten Codeträger (20-1; 20-2) koppelt;und eine Vergleicher-Einheit (32), die eingerichtet ist, die Codewörter (MT-CW1; ST-CW, MT-CW2) zu empfangen und miteinander zu vergleichen, indem ausgewählte Bitwertigkeiten der Codewörter auf Identität oder auf eine gleichbleibende Differenz überprüft werden;wobei eine Abfolge von m aufeinanderfolgenden hochwertigen, vorzugsweise höchstwertigen, Bits des ersten n-stelligen Codeworts (ST-CW; MT-CW1) mit m entsprechenden niedrigwertigen, vorzugsweise niedrigstwertigen, Bits des zweiten n-stelligen Codeworts (MT-CW1; MT-CW2) verglichen oder subtrahiert wird; undwobei sich miteinander zu vergleichende Bitwertigkeiten der ersten und zweiten Codewörter nach den folgenden Regeln bestimmen:Bitwertigkeiten von[n/2] bis(n−1)für das erste Codewort, undBitwertigkeiten von(n mod2) bis([n2−1])für das zweite Codewort