Sicherer Multiturn-Drehgeber mit einer Multiturn-Einheit

Es wird offenbart ein Multiturn-Drehgeber zur sicheren Erfassung, und insbesondere auch zur Bestimmung, einer (absoluten) Multiturn-Position, dass heißt insbesondere einer Anzahl von vollständigen Umdrehungen, einer Eingangswelle, wobei der Multiturn-Drehgeber aufweist: eine erste Positionsmesseinheit, die zur Erfassung und Bestimmung einer ersten Position, insbesondere der Eingangswelle, eingerichtet ist und die aufweist: eine erste Abtasteinrichtung; einen ersten Codeträger, der an die Eingangswelle koppelbar ist, um von der Eingangswelle angetrieben zu werden, und der zur Erzeugung eines ersten Positionssignals durch die erste Abtasteinrichtung abtastbar ist; und eine Auswertungseinrichtung zur Verarbeitung des ersten Positionssignals in ein erstes (vorzugsweise binäres), n-stelliges Codewort; und eine zweite Positionsmesseinheit, die zur Erfassung und Bestimmung einer weiteren zweiten Position, die sich von der ersten Position unterscheidet, eingerichtet ist und die aufweist: eine zweite Abtasteinrichtung; einen zweiten Codeträger, der an den ersten Codeträger gekoppelt ist, um ebenfalls von der Eingangswelle angetrieben zu werden, und der zur Erzeugung eines zweiten Positionssignals durch die zweite Abtasteinrichtung abtastbar ist; und eine Auswertungseinrichtung zur Verarbeitung des zweiten Positionssignals in ein zweites, vorzugsweise binäres, n-stelliges Codewort, das sich vom ersten Codewort unterscheidet; mindestens ein Untersetzungsgetriebe mit einer Untersetzung u, das den ersten Codeträger an den zweiten Codeträger koppelt; und eine Vergleicher-Einheit, die eingerichtet ist, die Codewörter zu empfangen und miteinander zu vergleichen, in dem ausgewählte Bitwertigkeiten der Codewörter auf Identität oder auf eine gleichbleibende Differenz überprüft werden