Vorrichtung zur berührungslosen, optischen 3D-Erfassung einer Stirnfläche eines sich queraxial bewegenden, stabförmigen Artikels der tabakverarbeitenden Industrie

Vorrichtung (8) zur berührungslosen, optischen dreidimensionalen Erfassung einer sich durch einen Messbereich (10) bewegenden Stirnfläche (2) eines sich queraxial bewegenden, stabförmigen Artikels (4) der tabakverarbeitenden Industrie, wobei die Vorrichtung (8) aufweist: eine Projektionseinheit (12), die eingerichtet ist, um ein im Wesentlichen streifenförmig strukturiertes Muster in den Messbereich (10) zu projizieren, eine Kamera (24), die eingerichtet ist, um mindestens drei Bilder, bevorzugt mindestens vier Bilder, des Messbereichs (10) aufzunehmen, während sich die Stirnfläche (2), bevorzugt vollständig, im Messbereich (10) befindet, eine Auswerteeinheit (28), die mit der Kamera (24) verbunden ist und eingerichtet ist, ein Höhenbild der Stirnfläche (2) unter Verwendung der von der Kamera (24) aufgenommenen Bilder zu berechnen, dadurch gekennzeichnet, dass die Projektionseinheit (12) eingerichtet ist, das Muster im Wesentlichen unverändert in den Messbereich (10) zu projizieren.