Halte- und Antriebseinrichtung, Werkzeugeinrichtung, Ergänzungswerkzeugeinrichtung von einer modular aufgebauten Bauelement-Handhabungsvorrichtung, Vorrichtung zum Handhaben von Bauelementen sowie Verfahren zum anwendungsspezifischen Konfigurieren einer solchen Vorrichtung

Halte- und Antriebseinrichtung (110) aufweisendein Chassis (112);eine Drehstruktur (116), welche um eine Drehachse (116a) drehbar an dem Chassis (112) angebracht ist;einen Drehantrieb (114) zum Drehen der Drehstruktur (116) um die Drehachse (116a); undeine an der Drehstruktur (116) angebrachte oder ausgebildete Drehstruktur-Schnittstelle (120), an welche eine Werkzeugeinrichtung (150) aufweisend eine Mehrzahl von Pinolen (158) lösbar anbringbar ist, welche konfiguriert sind zum lösbaren Anbringen jeweils einer von der Drehachse (116a) mit einer radialen Richtungskomponente abstehenden Bauelement-Haltevorrichtung (190) oder einem anderen Werkzeugelement; wobei die Drehstruktur-Schnittstelle (120) eingerichtet ist, Energie und/oder Daten zwischen der Halte- und Antriebseinrichtung (110) und der Werkzeugeinrichtung (150) zu übertragen. A holding and drive device including a frame; a rotation structure which is attached to the frame in such a manner that it can rotate around a rotation axis; a rotation drive for rotating the rotation structure around the rotation axis; and a rotation structure interface attached to or formed on the rotation structure, to which a tool device including a plurality of sleeves can be detachably attached, which are configured for the detachable attachment of a respective component holding device protruding from the rotation axis with a radial direction component or of another tool element. A corresponding tool device, a corresponding supplementary tool device, and a component handling device constructed from these components. A method for the application-specific configuration of such a component handling device.