Verfahren zum Bestimmen einer kritischen Höhe eines vorausliegenden Streckenabschnitts für ein Fahrzeug, das ein Zugfahrzeug und einen Anhänger umfasst

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer kritischen Höhe eines vorausliegenden Streckenabschnitts (16) für ein Fahrzeug (10), das ein Zugfahrzeug (12) und einen Anhänger (14) umfasst, wobei das Verfahren die Schritte aufweist:a) Bereitstellen mindestens eines Umgebungssen...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Enright, Catherine, Horgan, Jonathan, Toohey, Margaret
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CALCULATING COMPUTING CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES COUNTING PERFORMING OPERATIONS PHYSICS ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT SIGNALLING TRAFFIC CONTROL SYSTEMS TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer kritischen Höhe eines vorausliegenden Streckenabschnitts (16) für ein Fahrzeug (10), das ein Zugfahrzeug (12) und einen Anhänger (14) umfasst, wobei das Verfahren die Schritte aufweist:a) Bereitstellen mindestens eines Umgebungssensors (28);b) optionales Erfassen eines Hindernisses (18) an einer dem Fahrzeug (10) vorausliegenden Strecke;c) optionales Erfassen der Höhe eines Streckenabschnitts (16) entlang des Hindernisses (18);d) Erfassen der Höhe des Fahrzeuganhängers (14); unde) optionales Vergleichen der Höhe des Fahrzeuganhängers (14) mit der Höhe des Streckenabschnitts (16),dadurch gekennzeichnet, dassdie Höhe des Fahrzeuganhängers (14) bestimmt wird durch die Schritted1) Bestimmen der Höhe des Fahrzeuganhängers (14) relativ zum Sensor (28);d2) Bestimmen der absoluten Position des Sensors (28); undd3) Berechnen der absoluten Höhe des Fahrzeuganhängers (14) basierend auf dem Ergebnis der Schritte d1) und d2).