Vorrichtung zum Einlegen von Produkten
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einlegen von Produkten in Aufnahmen, insbesondere zum Einlegen von Lebensmittelprodukten in durch Tiefziehen hergestellte Vertiefungen einer Folienbahn, mit einem sich im aufgestellten Betriebszustand am Boden abstützenden Traggestell, das eine Mehrzahl vo...
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Format: | Patent |
Sprache: | ger |
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Zusammenfassung: | Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einlegen von Produkten in Aufnahmen, insbesondere zum Einlegen von Lebensmittelprodukten in durch Tiefziehen hergestellte Vertiefungen einer Folienbahn, mit einem sich im aufgestellten Betriebszustand am Boden abstützenden Traggestell, das eine Mehrzahl von miteinander verbundenen Tragelementen umfasst und einen Transportdurchgang für die während des Betriebs in einer Transportrichtung durch das Traggestell hindurch bewegten Aufnahmen definiert, mit einer am Traggestell abgestützten oder vom Traggestell gebildeten Transport- und/oder Führungseinrichtung zum Bewegen der Aufnahmen durch das Traggestell hindurch oder mit einer am Traggestell abgestützten oder vom Traggestell gebildeten Anbindung für eine Transport- und/oder Führungseinrichtung zum Bewegen der Aufnahmen durch das Traggestell hindurch, und mit zumindest einer dreidimensionalen, sich sowohl längs als auch quer zu der Transportrichtung erstreckenden Roboterzelle, an der wenigstens ein Einlegeroboter zum Einlegen von Produkten in sich im Transportdurchgang befindliche Aufnahmen abgestützt ist, wobei das Traggestell von der Roboterzelle gebildet ist. |
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