Ausfallfunktionelles automatisiertes Fahren

Ein Fahrzeugsystem beinhaltet einen ersten Kommunikationspfad und einen zweiten Kommunikationspfad. Das Fahrzeugsystem beinhaltet ferner einen Prozessor, der programmiert ist, um eine erste Kommunikationsgeschwindigkeit, die mit einem Kommunizieren über den ersten Kommunikationspfad assoziiert ist, und eine sekundäre Kommunikationsgeschwindigkeit, die mit einem Kommunizieren über den zweiten Kommunikationspfad assoziiert ist, zu bestimmen. Der Prozessor befiehlt dem ersten Fahrzeugteilsystem, über den ersten Kommunikationspfad oder den zweiten Kommunikationspfad mindestens teilweise auf der Grundlage der ersten Kommunikationsgeschwindigkeit und der sekundären Kommunikationsgeschwindigkeit zu kommunizieren. A vehicle system includes a first communication path and a second communication path. The vehicle system further includes a processor programmed to determine a first communication speed associated with communicating over the first communication path and a secondary communication speed associated with communicating over the second communication path. The processor commands a first vehicle subsystem to communicate over the first communication path or the second communication path based at least in part on the first communication speed and the secondary communication speed.