Optische Verlesevorrichtung

Optische Verlesevorrichtung zum Aussortieren von Fehlteilchen aus Schüttgütern, umfassend* ein Fallrohr,* erste und zweite Fallrohrabschnitte mit ersten und zweiten Rohrerweiterungen,* einen umlaufenden radialen Luftspalt zwischen den Rohrerweiterungen,* erste Beleuchtungselemente in der ersten Rohrerweiterung und/oder* zweite Beleuchtungselemente in der zweiten Rohrerweiterung,* eine Kamera auf einer Seite des Fallrohres, um ein Bild von einer Seite eines Teilchens aufzunehmen, das sich zwischen den Rohrerweiterungen befindet,* mindestens einen Spiegel auf der gegenüberliegenden Seite des Fallrohrs, sodass die Kamera ein Spiegelbild von mindestens einer weiteren Seite eines Teilchens aufnehmen kann,* ein Gehäuse, in dem Fallrohr, Kamera und Spiegel angeordnet sind, sodass erste und zweite Rohröffnungen außerhalb des Gehäuses zugänglich sind,* eine Druckluftquelle mit dem Gehäuse verbundene, um Druckluft in das Gehäuse einzuleiten, sodass diese durch den Luftspalt in das Fallrohr eintritt,* eine mit der Kamera verbundene Datenverarbeitungseinrichtung,* eine Sammeleinrichtung unterhalb der zweiten Rohröffnung,* eine mit der Datenverarbeitungseinrichtung verbundene Weiche zwischen zweiter Rohröffnung und Sammeleinrichtung,* wobei die Datenverarbeitungseinrichtung die Aufnahmen der Kamera hinsichtlich mindestens eines Fehlerkriteriums auswertet und die Weiche bei Nichtvorliegen und Vorliegen des Fehlerkriteriums in verschiedene Stellungen steuert.