Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Feststellbremse

Ein Verfahren zum Steuern einer Feststellbremse weist einen Schritt des Empfangens, einen Schritt des Einlesens und einen Schritt des Ausgebens auf. Im Schritt des Empfangens wird ein Betätigungssignal (120) empfangen, das ein Betätigen einer Handbedieneinheit einer Feststellbremse durch einen Fahrer repräsentiert. Im Schritt des Einlesens wird ein Geschwindigkeitsabnahmesignal (125) eingelesen, das eine Größe einer Geschwindigkeitsabnahme des Fahrzeugs (102) nach dem Empfangen des Betätigungssignals (120) repräsentiert. Im Schritt des Ausgebens wird abhängig von der Größe der Geschwindigkeitsabnahme ein Verzögerungssignal (130) ausgegeben, das dazu ausgebildet ist, um ein vollständiges Greifen der Feststellbremse zu verzögern. A method for controlling a parking brake of a vehicle, including: receiving an activation signal which represents a manual operating unit of a parking brake being activated by a driver; reading a speed decrease signal which represents a value of a speed decrease of the vehicle upon receiving the activation signal; and emitting a delay signal as a function of the value of the speed decrease, wherein the delay signal is configured for delaying a complete engagement of the parking brake. Also described are a related apparatus/device, and a computer readable medium.