Endoskopisches Instrument
Die vorliegende Offenbarung betrifft ein endoskopisches Instrument (10) mit einem länglichen Schaft (12) und einem Instrumentenkopf (14) am distalen Schaftende, der bewegbar ist oder zumindest ein bewegbares Kopfteil (50) aufweist, mit mindestens einem oszillatorisch beweglichen ersten Impulsgeber (...
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Format: | Patent |
Sprache: | ger |
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Zusammenfassung: | Die vorliegende Offenbarung betrifft ein endoskopisches Instrument (10) mit einem länglichen Schaft (12) und einem Instrumentenkopf (14) am distalen Schaftende, der bewegbar ist oder zumindest ein bewegbares Kopfteil (50) aufweist, mit mindestens einem oszillatorisch beweglichen ersten Impulsgeber (55) und mit mindestens einer Bewegungsumformereinheit (18), welche dazu ausgestaltet ist, eine oszillatorische Bewegung des ersten Impulsgebers (55) in eine gleichgerichtete Rotations- oder Translationsbewegung in eine erste Bewegungsrichtung zur Bewegungssteuerung des Instrumentenkopfes (14) und/oder des bewegbaren Kopfteils (50) umzusetzen. |
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