Selbstfahrendes und selbstlenkendes Bodenreinigungsgerät, Bodenreinigungssystem und Verfahren zum Reinigen einer Bodenfläche

Die Erfindung betrifft ein selbstfahrendes und selbstlenkendes Bodenreinigungsgerät, umfassend eine Steuereinheit, eine Antriebseinheit zum Verfahren des Bodenreinigungsgerätes auf einer zu reinigenden Bodenfläche, eine Reinigungseinheit mit einer antreibbaren Reinigungswalze zur Feuchtreinigung der Bodenfläche, einen Reinigungsflüssigkeitsbehälter für Reinigungsflüssigkeit, und einen Schmutzflüssigkeitsbehälter für von der Bodenfläche aufgenommene Schmutzflüssigkeit, wobei das Bodenreinigungsgerät eine erste Geräteeinheit und eine zweite Geräteeinheit umfasst, wobei die erste Geräteeinheit die Antriebseinheit und die Reinigungseinheit umfasst und getrennt von der zweiten Geräteeineinheit bewegbar ist, wobei die zweite Geräteeinheit den Reinigungsflüssigkeitsbehälter und/oder den Schmutzflüssigkeitsbehälter umfasst, und wobei das Bodenreinigungsgerät eine insbesondere von der Steuereinheit ansteuerbare Aufnahmeeinheit umfasst zum Verbinden der zweiten Geräteeinheit mit der ersten Geräteeinheit und Lösen der Geräteeinheiten voneinander. Außerdem betrifft die Erfindung ein Bodenreinigungssystem und ein Verfahren zur Reinigung einer Bodenfläche. The invention relates to a self-propelled and self-steering floor cleaning device (10; 130; 132; 140; 170), comprising a control unit (24), a drive unit (22) for moving the floor cleaning device (10; 130; 132; 140; 170) on a floor surface (12) to be cleaned, a cleaning unit (30) having a cleaning roller (28), which can be driven, for the wet cleaning of the floor surface (12), a cleaning liquid tank (54) for cleaning liquid, and a dirty liquid tank (56) for dirty liquid picked up from the floor surface (12), the floor cleaning device (10; 130; 132; 140; 170) comprising a first device unit (36) and a second device unit (38), the first device unit (36) comprising the drive unit (22) and the cleaning unit (30) and being movable separately from the second device unit (38), the second device unit (38) comprising the cleaning liquid tank (54) and/or the dirty liquid tank (56), and the floor cleaning device (10; 130; 132; 140; 170) comprising an accommodating unit (40), which can be controlled by the control unit (24), for connecting the second device unit (38) to the first device unit (36) and detaching the device units (36, 38) from each other. The invention further relates to a floor cleaning system and to a method for cleaning a floor surface.