KOLLISIONSWARNSYSTEM

Eine Steuerung beinhaltet einen Prozessor und einen Speicher, der vom Prozessor ausführbare Anweisungen speichert, in einem Trägerfahrzeug. Der Prozessor ist programmiert, um ein Zielfahrzeug als ein Kollisionsrisiko zu benennen, wenn bestimmt wird, dass ein Schnittwinkel zwischen dem Trägerfahrzeug und dem Zielfahrzeug zwischen einer vorab festgelegten unteren und oberen Grenze liegt, und dass ein absoluter Wert einer Azimutwinkel-Änderungsrate des Trägerfahrzeugs unter einem vorab festgelegten Schwellenwert liegt. A controller includes a processor and a memory storing processor-executable instructions in a host vehicle. The processor is programmed to designate a target vehicle as a collision risk upon determining that an intersection angle between the host vehicle and the target vehicle is between preset lower and upper bounds and an absolute value of an azimuth angle rate of change of the host vehicle is below a preset threshold.