Ansteuerung eines bürstenlosen Gleichstrommotors
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung eines mindestens dreiphasigen bürstenlosen Gleichstrommotors (2), bevorzugt ohne Rotorlagesensor, umfassend Bestromen von zwei Phasen, wobei die Spannung des Bestromens mittels PWM-Steuerung eingestellt wird, Ermitteln der induzierten Spannung ΔU...
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Format: | Patent |
Sprache: | ger |
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Zusammenfassung: | Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung eines mindestens dreiphasigen bürstenlosen Gleichstrommotors (2), bevorzugt ohne Rotorlagesensor, umfassend Bestromen von zwei Phasen, wobei die Spannung des Bestromens mittels PWM-Steuerung eingestellt wird, Ermitteln der induzierten Spannung ΔU einer nicht bestromten Phase, Anpassen der PWM-Frequenz, falls die induzierte Spannung ΔU ungleich Null ist, wobei die PWM-Frequenz erhöht wird, falls ΔU bei positivem Nulldurchgang < 0 oder ΔU bei negativem Nulldurchgang > 0, und die PWM-Frequenz verringert wird, falls ΔU bei positivem Nulldurchgang > 0, oder ΔU bei negativem Nulldurchgang < 0. |
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