Fahrzeug

In einem Fahrzeug sind ein Elektromotor, eine erste Batterie, ein Glättungskondensator, eine Entladeschaltung, eine Steuereinrichtung und ein Kollisionsdetektor vorgesehen. Die Steuereinrichtung erlaubt der Entladeschaltung, eine Schnellentladung unter zumindest einer zweiten Bedingung von einer ersten Bedingung und der zweiten Bedingung durchzuführen. Die Steuereinrichtung erlaubt der Entladeschaltung, eine langsame Entladung unter einer dritten Bedingung durchzuführen, die anders ist als die ersten und zweiten Bedingungen. Die Schnellentladung beinhaltet das Entladen des Glättungskondensators mit einer höheren Geschwindigkeit als bei der langsamen Entladung. Die erste Bedingung ist eine Bedingung, unter der die Steuereinrichtung mit dem Kollisionsdetektor das Detektieren der Kollision des Objekts erkennt. Die zweite Bedingung ist eine Bedingung, unter der die Steuereinrichtung das Auftreten einer Abnormalität erkennt, die die Steuereinrichtung davon abhält, mit dem Kollisionsdetektor die Detektion der Kollision des Objekts zu erkennen. A vehicle includes a motor, a first battery, a smoothing condenser, a discharge circuit, a controller, and a collision detector. The controller allows the discharge circuit to perform high-speed discharge on at least a second condition out of a first condition and the second condition. The controller allows the discharge circuit to perform low-speed discharge on a third condition other than the first and the second conditions. The high-speed discharge includes discharging the charged charges of the smoothing condenser at a higher speed than a speed of the low-speed discharge. The first condition is a condition on which the controller senses the detection of the collision of the object by the collision detector. The second condition is a condition on which the controller senses an occurrence of abnormality that keeps the controller from sensing the detection of the collision of the object by the collision detector.