Vorrichtung zum Sanieren von schadhaften Leitungswandungen mit einer zentral angeordneten Kamera

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Sanieren von schadhaften Leitungswandungen im Bereich des Anschlusses einer Nebenleitung an eine Hauptleitung, umfassend ein fahrbares Trägerelement, wobei auf dem Trägerelement ein Abdeckelement und ein aufweitbaren Dehnkörper angeordnet ist, und wobei der aufweitbare Dehnkörper im nicht aufgeweiteten Zustand mindestens abschnittsweise in einer oder durch eine erste Aussparung in dem Abdeckelement in der Nebenleitung positioniert oder positionierbar ist und im aufgeweiteten Zustand an der Wandung der Nebenleitung anliegt, so dass das Abdeckelement und der Dehnkörper zusammen eine Schalung ausbilden, und wobei das Abdeckelement eine zweite Aussparung aufweist, durch die mittels eines Transportmittels von einer Aufbewahrungseinrichtung eine viskose, aushärtbare Sanierungsmasse in den Raum zwischen der Schalung und der zu der Schalung benachbarten Wandungen der Haupt- und Nebenleitung einbringbar ist, und wobei mindestens ein in mindestenes einer Raumachse beweglich gelagerter Ausleger umfasst ist, der auf dem Trägerelement angeordnet ist, wobei an dem beweglichen Ende des mindestens einen Auslegers ein erstes Manipulationselement, dass mit einem Ventil des Dehnkörpers für ein Kontrahieren oder Expandieren des Dehnkörpers in Wirkverbindung bringbar ist oder steht und/oder ein zweites Manipulationselement zum Öffnen oder Schließen eines Verschlusselements der zweiten Aussparung angeordnet ist, und wobei eine Kamera umfasst ist, die auf dem Trägerelement angeordnet ist, wobei die Kamera benachbart zu dem mindestens einen Ausleger angeordnet ist.