Steuerungssystem zum Steuern von sicherheitskritischen und nichtsicherheitskritischen Prozessen mit Master-Slave-Funktionalität

Ein Steuerungssystem (100, 101) zum Steuern von sicherheitskritischen und nichtsicherheitskritischen Prozessen und/oder Anlagenkomponenten wird bereitgestellt. Es umfasst mindestens eine Steuereinheit (1), die für die Steuerung nicht sicherheitskritischer Prozesse und/oder nicht sicherheitskritischer Anlagenkomponenten ausgelegt ist; mindestens eine Sicherheits-Steuereinheit (2) für die Steuerung sicherheitskritischer Prozesse und/oder sicherheitskritischer Anlagenkomponenten; mindestens eine Eingabe/Ausgabeeinheit (11), (21), die über einen internen Ein-/Ausgabebus (B2) mit der ersten Steuereinheit (1) verbunden ist; wobei das Steuerungssystem (100, 101) ausgelegt ist, in einem über Feldbus (FB) verbundenen Verbund mit anderen Geräten als Kommunikations-Master oder als Kommunikations-Slave oder als beides zu agieren, und dazu einen Master-Kommunikationskoppler (5) und/oder einen Slave-Kommunikationskoppler (6) umfasst. A control system is for controlling safety-critical processes, non-safety-critical processes, and/or installation components. The control system includes: at least one control unit configured to control non-safety-critical processes and/or non-safety-critical installation components, at least one safety control unit for controlling safety-critical processes and/or safety-critical installation components, and at least one input/output unit connected to the first control unit via an internal input/output bus. The control system is configured to act as communication master or as communication minion or as both in a pool having other devices that is connected via field bus, and to that end, the control system includes a master communication coupler and a minion communication coupler. The control system is modularly configurable. At least the safety control unit includes respective subunits with master functionality and subunits with minion functionalities.