Senkrecht hebefähiger Greifer für Werkstücke

Senkrecht hebefähiger Greifer (100) für Werkstücke (96), umfassend einen Grundkörper (20), welcher mit einer Gleitrichtung (21) und einer Hubachslinie (23), die mit der Gleitrichtung (21) einen ersten Schnittwinkel (22) bildet, versehen ist, mehrere trennbare Schlittensätze (30), welche auf den beiden Seiten einer Hubachslinie (23) am Grundkörper (20) angeordnet sind und sich in der Gleitrichtung (21) einander nähern oder voneinander entfernen können, wobei jeder trennbare Schlittensatz (30) mit einer Aufnahmerille (32), die mit der Gleitrichtung (21) einen zweiten Schnittwinkel (31) bildet, versehen ist, und mehrere Finger (40), welche jeweils teleskopartig beweglich in einer Aufnahmerille (32) eines trennbaren Schlittensatzes (30) angeordnet sind und jeweils mit einem sich außerhalb einer Aufnahmerille (32) befindenden, zum Ergreifen eines Werkstücks (96) dienenden Fingerteil (42) versehen sind. Bei dem erfindungsgemäßen Greifer (100) fahren die Finger (40) bei einer Annäherung der trennbaren Schlittensätzen (30) in entsprechende Aufnahmerillen (32) ein, wobei jeder Fingerteil (42) ein Werkstück (96) ergreift und das Werkstück (96) um eine bestimmte Strecke entlang der Hubachslinie (23) in Richtung des Grundkörpers (20) senkrecht gehoben wird. A gripper capable of lifting a work piece includes: a body including a sliding direction and a lifting axis defining a first angle relative to the sliding direction; a plurality of sliding blocks slidably mounted on the body and located at two sides of the lifting axis to move in the sliding direction toward or away from each other, wherein the sliding blocks each include a receiving hole at a second angle relative to the sliding direction; and a plurality of fingers slidably disposed in the receiving holes, and each including: a nose portion disposed in the receiving holes, and a finger portion to grip the work piece. When the sliding blocks are in the lifting position, the fingers are retracted into the receiving holes to make the finger portions move up along the lifting axis toward the body by a certain distance while clamping the work piece.