Verfahren zur Datenfusion eines Datensatzes, entsprechende Recheneinheit und Fahrzeug welches mit einer entsprechenden Recheneinheit ausgestattet ist sowie Computerprogramm

Verfahren zur Positionsbestimmung für ein Fahrzeug, bei dem- zur Messung der Fahrzeugposition mittels mehrerer Sensoren Sensordaten mit autokorrelierten Messfehlern erfasst (310) und in einer Datenfusion zu einem Datensatz kombiniert werden;- ein Autokorrelationskoeffizient ϕ für den Datensatz besti...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Merfels, Christian, Fröhlich, Lukas, Rech, Bernd
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES CALCULATING COMPUTING COUNTING DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES MEASURING PHYSICS RADIO DIRECTION-FINDING RADIO NAVIGATION TESTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Verfahren zur Positionsbestimmung für ein Fahrzeug, bei dem- zur Messung der Fahrzeugposition mittels mehrerer Sensoren Sensordaten mit autokorrelierten Messfehlern erfasst (310) und in einer Datenfusion zu einem Datensatz kombiniert werden;- ein Autokorrelationskoeffizient ϕ für den Datensatz bestimmt wird (320);- jeweils zu einer Messung i eine Kovarianz-Matrix Σibestimmt wird (330);- die jeweilige Kovarianz-Matrix Σigemäß:Σ˜i=MKM(Φ)Σiskaliert (340) wird, wobei der von dem Autokorrelationskoeffizienten ϕ und der Anzahl der Messungen Mabgeleitete Wert KM(ϕ) die folgende Form hat:KM(ϕ)=M−(M−2)ϕ1+ϕ, und- basierend auf dem Datensatz und den skalierten Kovarianz-Matrizen Positionsdaten für das Fahrzeug mit einer Schätzung der Ungenauigkeit der Positionsbestimmung ermittelt werden.