Programmierbarer Servo-Pneumatikantrieb bzw. Steuersystem

Programmierbarer Servo-Pneumatikantrieb bzw. Steuersystem, bestehend aus einer Servo-Luftmotoreinheit (1) und einem Servo-Luftmotor-Getriebe (2), für deren bidirektionale Kommunikation eine Kommunikationseinheit dient. Dabei weist die Servo-Luftmotoreinheit (1) einen Luftmotor (11), ein Bremsmodul (12) und ein Abtastmodul (13) auf, wobei das Bremsmodul (12) standardmäßig gesperrt ist und je nach Freigabebefehl des Servo-Luftmotor-Getriebes (2) freigegeben und wieder gesperrt werden kann. Dabei weist das Servo-Luftmotor-Getriebe (2) ein Regelmodul (22), ein Aktuatormodul (21) und ein Kommunikationsmodul (23) auf, wobei das Servo-Luftmotor-Getriebe (2) die von dem Abtastmodul (13) ausgegebenen Signale wie Drehmoment, Drehzahl und Drehwinkel nach einem Start der Servo-Luftmotoreinheit (1) kontinuierlich empfängt, während der Aktuatormodul (21) die Servo-Luftmotoreinheit (1) in Bezug auf Nothalt, Drehrichtungswechsel, Geschwindigkeitsregulierung, Winkelstellung, Tippbetrieb und Drehmomentregulierung so ansteuert, dass der Luftmotor (11) ohne Ausstattung mit einem Geber über die Funktionalität und Beschaffenheit eines elektrischen Servomotors verfügt. An apparatus and control system of a programmable air servo motor includes an air servo motor and an air servo motor driver, which are bi-directionally communicable with each other via communication units. The air servo motor includes an air motor, a sensor module, and a brake module that is normally locked and can be unlocked or locked by the air servo motor driver. The air servo motor driver includes a control module, an actuation module and a communication module. After actuating the air servo motor, the air servo motor driver receives torque, rotational speed and angle signals output by the sensor module. The actuation module drives the air servo motor to stop emergently, switch between forward and reverse rotation, increase or reduce rotational speed, operate at a specific angle, move by inching and operate at controlled torque similar to an electric servo motor without the need of an encoder.