Mikrogreifer und Verfahren zum Messen der Greifkraft eines Mikrogreifers

Mikrogreifer (10) mit(a) einem ersten Greifarm (16), der- eine erste Greifbacke (20) und- zumindest eine erste Deformationszone (40) aufweist,(b) einem zweiten Greifarm (18), der eine zweite Greifbacke (22) aufweist, und(c) einem Antrieb (24) zum Bewegen zumindest eines Greifarms (16, 18), sodass ei...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Leester-Schädel, Monika, Dietzel, Andreas, Molnar, Gabor, Bütefisch, Sebastian
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES HAND TOOLS MANIPULATORS PERFORMING OPERATIONS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Mikrogreifer (10) mit(a) einem ersten Greifarm (16), der- eine erste Greifbacke (20) und- zumindest eine erste Deformationszone (40) aufweist,(b) einem zweiten Greifarm (18), der eine zweite Greifbacke (22) aufweist, und(c) einem Antrieb (24) zum Bewegen zumindest eines Greifarms (16, 18), sodass ein Objekt (14) mit einer Greifkraft (F) greifbar ist,wobei(d) der erste Greifarm (16) zumindest eine erste Markierung (26) aufweist,(e) der Mikrogreifer (10) eine Positionsmessvorrichtung (30) zum Messen einer Position (P) der Markierung (26) aufweist und(f) die zumindest eine erste Markierung (26.1) so angeordnet ist, dass aus deren Position (P) die Greifkraft (F) berechenbar ist.