FAHRZEUGKOLLISIONSSYSTEM UND VERFAHREN ZU DESSEN VERWENDUNG

Es wird ein Verfahren für die Verwendung mit einem Fahrzeugkollisionssystem bereitgestellt. Das Verfahren umfasst das Erfassen von einem oder mehreren Objekt/en im Sichtfeld eines Trägerfahrzeugs, das Berechnen von Schätzungen der Zeit bis zum Passieren für jedes der erfassten Objekte, worin die Schätzungen der Zeit bis zum Passieren eine erwartete Zeit für eine Bezugsebene des Trägerfahrzeugs darstellen, um eine Bezugsebene des/der erfassten Objekts/Objekte zu passieren, und das Bestimmen einer möglichen Kollision zwischen dem Trägerfahrzeug und dem einen oder den mehreren erfassten Objekt/en basierend auf den Schätzungen der Zeit bis zum Passieren. A method is provided for use with a vehicle collision system. The method includes detecting one or more object(s) in a host vehicle's field-of-view, calculating time-to-pass estimates for each of the detected object(s), wherein the time-to-pass estimates represent an expected time for a reference plane of the host vehicle to pass a reference plane of the detected object(s), and determining a potential collision between the host vehicle and the one or more detected object(s) based on the time-to-pass estimates.