Optoelektronisches Positionserfassungssystem und Verfahren zur Positionsbestimmung

Die Erfindung betrifft ein optoelektronisches Positionserfassungssystem (10) zur Positionsbestimmung mit einem Positioniermaßstab (12) mit Positionsmarken (14) und mit einer Sensorvorrichtung (11) mit zwei Sensoreinheiten (20-1, 20-2), bestehend aus je einem Lichtempfänger (22) zum Erzeugen von Empfangssignalen aus empfangenem Licht, das von den Positionsmarken (14) reflektiert wurde und je einer Auswerteeinheit (26) zum Auswerten der Empfangssignale und Ausgabe der Auswerteergebnisse. Um ein Positionserfassungssystem zu schaffen, das robuster und zuverlässiger arbeitet und das insbesondere die funktionale Sicherheit, wie sie von den einschlägigen Sicherheitsnormen gefordert wird, erfüllt, wird vorgeschlagen, dass die Sensoreinheiten (20-1, 20-2) identisch ausgebildet sind, und dass die Sensoreinheiten (20-1, 20-2) in einer festen räumlichen Beziehung und mit Abstand zueinander angeordnet sind, so dass eine erste (20-1) der zwei Sensoreinheiten immer wenigstens zwei Positionsmarken (14) erfasst und die zweite (20-2) der Sensoreinheiten immer drei andere Positionsmarken (14) erfasst, und dass die Auswerteergebnisse einer Sicherheitssteuerung (28) zugeführt sind, in der aus den Auswerteergebnissen eine fehlersichere Positionsinformation erzeugt wird. The invention relates to an optoelectronic position detection system for position determination having a positioning scale with position marks and a sensor apparatus with two sensor units each consisting of a light receiver for generating received signals from received light that was reflected by the position marks and each having an evaluation unit for evaluating the received signals and outputting the evaluation results. To provide a position detection system that works more robustly and more reliably and that in particular satisfies the functional safety such as is demanded by the relevant safety standards, it is proposed that the sensor units are configured as identical. The invention further relates to a method for failsafe position determination in which position marks on a positioning scale are detected by an optoelectronic position detection system.