Navigieren einer Roboteranordnung mithilfe einer Sensoranordnung

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Navigieren einer Roboteranordnung, die wenigstens einen mobilen Roboter (100) aufweist, mithilfe einer Sensoranordnung, die wenigstens einen Umgebungssensor (102) zur Erfassung einer Umgebung (200) der Roboteranordnung aufweist, umfasst die Schritte:- Aufnehmen (S10) eines ersten Transportguts (1);- Anfahren (S20) einer ersten Absetzposition;- Absetzen (S30) des ersten Transportgutes an der ersten Absetzposition;- Aufnehmen (S50) eines zweiten Transportguts (2);- Anfahren (S60) einer zweiten Absetzposition auf Basis einer Erfassung des ersten Transportgutes an der ersten Absetzposition mithilfe der Sensoranordnung; und- Absetzen (S70) des zweiten Transportgutes an der zweiten Absetzposition. A method according to the invention for navigating a robot arrangement, which has at least one mobile robot (100), using a sensor arrangement, which has at least one ambient sensor (102) for detecting surroundings (200) of the robot arrangement, comprises the steps of: - picking up (S10) a first good to be transported (1); - calling at (S20) a first drop position; - dropping (S30) the first good to be transported at the first drop position; - picking up (S50) a second good to be transported (2); - calling at (S60) a second drop position on the basis of detection of the first good to be transported at the first drop position using the sensor arrangement; and - dropping (S70) the second good to be transported at the second drop position.