Roboteranordnung mit einer Fördereinrichtung und einem Roboter sowie deren Betrieb
Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben einer Roboteranordnung mit einer Fördereinrichtung (2) und wenigstens einem Roboter (1) wird auf Basis einer Stoppanforderung zum Anhalten des Roboters in einen Anhaltebetrieb umgeschaltet (S10; S100), in dem der Roboter mit einem Endeffektor (11)...
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Format: | Patent |
Sprache: | ger |
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