Roboteranordnung mit einer Fördereinrichtung und einem Roboter sowie deren Betrieb

Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben einer Roboteranordnung mit einer Fördereinrichtung (2) und wenigstens einem Roboter (1) wird auf Basis einer Stoppanforderung zum Anhalten des Roboters in einen Anhaltebetrieb umgeschaltet (S10; S100), in dem der Roboter mit einem Endeffektor (11) eine mit einer Förderbewegung (V) der Fördereinrichtung synchronisierte Bahn abfährt, die aus einem Förderbereich (22) der Fördereinrichtung herausführt und/oder auf welcher der Roboter mit der Fördereinrichtung synchronisiert anhält. In a method according to the invention for operating a robot arrangement having a conveying device (2) and at least one robot (1), a switching occurs to a stopping operation on the basis of a stop request for stopping the robot (S10; S100), in which the robot moves with an end effector (11) a path which is synchronized with a conveying movement (V2) of the conveying device and which leads out of a conveying region (22) of the conveying device and/or on which the robot stops synchronously with the conveying device.