Verfahren zur Kalibrierung von Beschleunigungssensoren

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kalibrierung zumindest eines Beschleunigungssensors eines Fahrzeugnavigationssystems. Erfindungsgemäß werden mittels einer kamerabasierten Umgebungserfassung erfasste Bilder (B) rektifiziert. In den rektifizierten Bildern (B) werden vertikal verlaufende Kante...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Grünler, Christian
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	GYROSCOPIC INSTRUMENTS INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT MEASURING MEASURING ANGLES MEASURING AREAS MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEARDIMENSIONS MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION,OR SHOCK NAVIGATION PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY PHYSICS SURVEYING TESTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kalibrierung zumindest eines Beschleunigungssensors eines Fahrzeugnavigationssystems. Erfindungsgemäß werden mittels einer kamerabasierten Umgebungserfassung erfasste Bilder (B) rektifiziert. In den rektifizierten Bildern (B) werden vertikal verlaufende Kanten (K1 bis Kn) an Objekten in der Umgebung detektiert und die detektierten vertikal verlaufende Kanten (K1 bis Kn) werden als Referenzlinien für die Kalibrierung herangezogen.