Verfahren zum Lokalisieren eines mobilen Roboters

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Lokalisieren eines mobilen Roboters (10) in einem Bezugssystem, umfasst die, insbesondere wiederholten und/oder online durchgeführten, Schritte:- Erfassen (S10) einer Umgebungskontur; und- Ermitteln (S20) einer Pose des Roboters relativ zu dem Bezugssystem in Abhä...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Kümmerle, Rainer, Sander, Slawomir, Pfaff, Patrick, Caselitz, Tim, Boniardi, Federico, Burgard, Wolfram
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES CONTROLLING DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES MEASURING PHYSICS RADIO DIRECTION-FINDING RADIO NAVIGATION REGULATING SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES TESTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Lokalisieren eines mobilen Roboters (10) in einem Bezugssystem, umfasst die, insbesondere wiederholten und/oder online durchgeführten, Schritte:- Erfassen (S10) einer Umgebungskontur; und- Ermitteln (S20) einer Pose des Roboters relativ zu dem Bezugssystem in Abhängigkeit von, insbesondere einem Unterschied zwischen, der erfassten Umgebungskontur (21) und einem Grundriss eines Gebäudes (20), der relativ zu dem Bezugssystem vorgegeben ist. The invention relates to a method for localising a mobile robot (10) in a reference system, comprising the particularly repeated and/or online-implemented steps of: detecting (S10) a surrounding contour; and determining (S20) a position of the robot in relation to the reference system according to particularly a difference between the detected surrounding contour (21) and a plan of a building (20), which is predefined in relation to the reference system.