Roboterjustage
Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Justieren eines Roboters (1) umfasst die Schritte:- Ermitteln (S30) einer Mehrzahl von Gelenkstellungen (q, q, q, q, q, q) beim Abfahren einer vorgegebenen Bahn (g) mit einer roboterfesten Referenz (4) mittels eines Erfassungsmittels (2); und- Ermitteln (S40) eine...
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| Format: | Patent |
| Sprache: | ger |
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| Zusammenfassung: | Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Justieren eines Roboters (1) umfasst die Schritte:- Ermitteln (S30) einer Mehrzahl von Gelenkstellungen (q, q, q, q, q, q) beim Abfahren einer vorgegebenen Bahn (g) mit einer roboterfesten Referenz (4) mittels eines Erfassungsmittels (2); und- Ermitteln (S40) eines Offsets des Erfassungsmittels auf Basis der ermittelten Gelenkstellungen.
A method according to the invention for adjusting a robot (1) has the steps of: - ascertaining (S30) a plurality of joint positions (q1i, q2i, q3i, q4i, q5i, q6i) upon starting on a specified path (g) by means of a detection means (2) using a reference (4) fixed to the robot; and - ascertaining (S40) an offset of the detection means on the basis of the ascertained joint positions. |
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