Vorrichtung und Verfahren zur Kalibrierung optischer Sensoren

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (6) zur Kalibrierung optischer Sensoren (2, 3), wobei eine relative Orientierung der optischen Sensoren (2, 3) in einer Korrespondenzanalyse von mittels der optischen Sensoren (2, 3) erzeugten und/oder erfassten korrespondierenden Messpunkten (M1 bis M8, M1�...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Stein, Fridtjof, Schäfer, Manuel
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	GYROSCOPIC INSTRUMENTS MEASURING MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS NAVIGATION OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS OPTICS PERFORMING OPERATIONS PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY PHYSICS SURVEYING TESTING TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES ORSTRUCTURES TESTING STRUCTURES OR APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (6) zur Kalibrierung optischer Sensoren (2, 3), wobei eine relative Orientierung der optischen Sensoren (2, 3) in einer Korrespondenzanalyse von mittels der optischen Sensoren (2, 3) erzeugten und/oder erfassten korrespondierenden Messpunkten (M1 bis M8, M1' bis M8') ermittelbar ist, wobei die optischen Sensoren (2, 3) ein Kamerasystem umfassen. Erfindungsgemäß umfassen die optischen Sensoren (2, 3) ein Lidarsystem und es ist zumindest eine pigmentierte Messtafel (5) vorgesehen, welche vom Lidarsystem ausgesendete elektromagnetische Strahlung als sichtbares Licht reflektiert. Dabei erzeugt das Lidarsystem auf der zumindest einen pigmentierten Messtafel (5) Messpunkte (M1' bis M8'), welche das Kamerasystem erfasst. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Kalibrierung optischer Sensoren (2, 3).