Zeit-Digitalwandlereinrichtung, LiDAR-System und Vorrichtung

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Zeit-Digitalwandlereinrichtung (100), mit einer selbstkalibrierenden n-stufigen Kette einer Anzahl n von Gatterverzögerungsgliedern (50), die zwischen einer Taktsignalleitung (12) zum Zuführen eines Taktsignals (16) und einer Stoppsignalleitung (13) zum Zuführen eines Stoppsignals (17) parallel-seriell geschaltet sind, und mit einer Ladungspumpen- und Phasendetektoreinheit (10) zur rückgekoppelten Steuerung der Gatterverzögerungsglieder (50) mit einem ersten Eingang (10-1) als Regelgrößeneingang, einem zweiten Eingang (10-2) als Führungsgrößeneingang und mit einem Ausgang (10-3) als Stellgrößenausgang, wobei die Taktsignalleitung (12) mit dem ersten Eingang (10-1) der Ladungspumpen- und Phasendetektoreinheit (10) verbunden ist, eine Gegentaktleitung (14) zum Zuführen eines Gegentaktsignals (18) mit dem zweiten Eingang (10-2) verbunden ist und zur Rückkopplung die Gatterverzögerungsglieder (50) mit dem Ausgang (10-3) der Ladungspumpen- und Phasendetektoreinheit (10) verbunden sind. A time-to-digital converter includes a self-calibrating, n-stage chain of a number n of gate delay elements connected in parallel and series between a clock signal line for supplying a clock signal and a stop signal line for supplying a stop signal; and a charge-pump and phase-detector unit for the feedback control of the gate delay elements, having a first input as a controlled-variable input, a second input as a reference-variable input, and an output as a correcting-variable output. The clock signal line is connected to the first input of the charge-pump and phase-detector unit, a push-pull line for supplying a push-pull signal is connected to the second input, and, for feedback, the gate delay elements are connected to the output of the charge-pump and phase-detector unit.