Verfahren und Vorrichtung zur Klopferkennung einer Brennkraftmaschine

Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Klopferkennung einer Brennkraftmaschine vorgeschlagen, die ein Signal eines Klopfsensor fouriertransformiert, frequenzabhängig gewichtet und summiert um ein erstes Klopfsignal (101) zu erzeugen. Dabei wird aus einer Vielzahl von ersten Klopfsignalen (101) ein Schwerpunkt der Vielzahl der ersten Klopfsignale bestimmt, und dabei einen erster Offsetwert (51) vom ersten Klopfsignal (101) abgezogen um ein zweites Klopfsignal (102) zu bilden, wobei der erste Offsetwert (51) aus dem Schwerpunkt der Vielzahl der ersten Klopfsignale (101) ermittelt ist, und wobei ein zweites Klopfsignale (102) das einen Wert unter null hat auf den Wert null gesetzt wird. Das weiterverarbeitete zweite Klopfsignal (102) wird dann als klopfend oder nichtklopfend bewertet. A method and a device are provided for knock recognition of an internal combustion engine, which device Fourier-transforms, weights in frequency-dependent fashion, and sums a signal of a knock sensor in order to produce a first knock signal. Here, from a multiplicity of first knock signals, a concentration point of the multiplicity of the first knock signals is determined, and a first offset value is subtracted from the first knock signal in order to form a second knock signal, the first offset value being ascertained from the concentration point of the multiplicity of the first knock signals, and a second knock signal that has a value below zero being set to the value zero. The further-processed second knock signal is then evaluated as knocking or non-knocking.