Ultra-Hochgeschwindigkeitsroboter für eine Ultra-Hochgeschwindigkeits-Hybridpresse

Offenbart ist ein Übergaberoboter, der für die Übergabe eines Werkstückes zwischen Pressen in einer Pressenstraße verwendet wird und verhindern kann, dass eine Last intensiv auf lediglich einen Punkt ausgeübt wird, während ein Arm des Roboters arbeitet, wodurch sich die Wartung verringert. Der Übergaberoboter umfasst eine Hauptplatte, die horizontal und flach ausgebildet ist und deren Längsrichtung senkrecht zu einer Übergaberichtung des Werkstückes ist; zwei Armeinheiten, die jeweils über ein Gelenk mit beiden Längsenden der Hauptplatte verbunden sind und eine Vielzahl von Armen umfassen, die sich gegeneinander auf einer Ebene parallel zu der Hauptplatte drehen; einen Werkstückverbindungsträger, der gegenüberliegende Enden umfasst, die jeweils mit den Enden der beiden Armeinheiten verbunden sind; und eine Hebeeinheit, die die Hauptplatte nach oben und unten bewegt, wobei jede Armeinheit einen ersten Arm, der mit der Hauptplatte 100 verbunden ist und sich durch einen ersten Motor dreht und einen zweiten Arm umfasst, der mit einem Ende des ersten Arms verbunden ist und sich dreht, wenn sich der erste Arm dreht, wobei die Hauptplatte in der Übergaberichtung des Werkstückes in Bezug auf die Hebeeinheit gleitet. The transfer robot includes a main plate which is formed horizontally and flat and of which a lengthwise direction is perpendicular to a transferring direction of the workpiece; a pair of arm units which are respectively hinge-coupled to both lengthwise ends of the main plate and include a plurality of arms rotating against each other on a plane parallel with the main plate; a workpiece coupling support which include opposite ends respectively coupling with the ends of the pair of arm units; and an elevating unit which moves the main plate up and down, each arm unit including a first arm coupling with the main plate 100 and rotating by a first motor and a second arm coupling with an end of the first arm and rotating as the first arm rotates, and the main plate sliding in the transferring direction of the workpiece with respect to the elevating unit.