Teleskopische Achsanordnung für ein angetriebenes lenkbares Rad

Eine teleskopische Radnabenanordnung (10) für ein angetriebenes lenkbares Rad umfasst ein Gelenkgehäuse (16) zur schwenkbaren Befestigung an einem Fahrzeugrahmen. Eine äußere Antriebswelle (5) ist drehbar durch das Gelenkgehäuse (16) aufgenommen. Die äußere Antriebswelle (50) erstreckt sich durch das Gelenkgehäuse (16). Ein erstes Radnabengehäuse (30) ist mit dem Gelenkgehäuse (16) gleitend gekoppelt. Ein zweites Radnabengehäuse (32) ist an dem ersten Radnabengehäuse (30) drehbar befestigt. Ein Planetenradsatz überträgt Drehmoment zwischen der äußeren Antriebswelle (50) und dem zweiten Radnabengehäuse (32). Ein Aktuator ist zur axialen Bewegung des ersten und des zweiten Radnabengehäuses (30, 32) bezüglich des Gelenkgehäuses (16) und der äußeren Antriebswelle (50) vorgesehen. A telescopic axle assembly includes a knuckle housing pivotally mounted to a vehicle frame. The knuckle housing projects therefrom. A rotary drive shaft extends through the knuckle housing and the sleeve. A first wheel hub housing is slidably coupled to the knuckle housing and has a bore which slidably receives the sleeve. A second wheel hub housing is rotatably mounted to the first wheel hub housing. A transmission transmits torque between the drive shaft and the second wheel hub housing. Hydraulic cylinders move the wheel hub housings with respect to the knuckle housing and the drive shaft.