Fahrerassistenzsystem, Fortbewegungsmittel und Verfahren zur Prädiktion einer Verkehrssituation

Es werden ein Fahrerassistenzsystem, ein Fortbewegungsmittel und ein Verfahren zur Prädiktion einer Verkehrssituation vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst die Schritte: - Ermitteln eines aktuellen Abbildes einer Umgebung (30) eines Fahrzeugs (10), - Ermitteln eines zukünftigen Zustands (xk) eines im Abbild enthaltenen Umgebungsobjektes (20) mittels eines parametrischen Modells, - Ermitteln eines Korrekturwertes (g(xk)) mittels eines maschinenbasierten Lernverfahrens, - Ermitteln eines Unsicherheitswertes (Pk+1) mittels des maschinenbasierten Lernverfahrens, und - Ermitteln eines Toleranzbandes (6) für zukünftige Zustände (xk) mittels des Korrekturwertes (g(xk)) und des Unsicherheitswertes (Pk+1) zur Prädiktion der Fahrzeugumgebung (30).