Verfahren zur Unterstützung eines Ankuppelvorgangs eines Fahrzeugs sowie Unterstützungssystem

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Ankuppelvorgangs eines Fahrzeugs (10) an ein Zugobjekt (20), das insbesondere ein Anhänger ist, umfassend: - Erfassen einer Objektposition (100) eines Kupplungselementes (21) des Zugobjekts (20), welches zum Ankuppeln eines Gegenkupplungse...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Schwemin, Ramona, Hüger, Philipp, Brosig, Stefan
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES PERFORMING OPERATIONS ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Ankuppelvorgangs eines Fahrzeugs (10) an ein Zugobjekt (20), das insbesondere ein Anhänger ist, umfassend: - Erfassen einer Objektposition (100) eines Kupplungselementes (21) des Zugobjekts (20), welches zum Ankuppeln eines Gegenkupplungselementes (11) des Fahrzeugs (10) geeignet ist, - Bestimmen eines Fahrweges (101) des Fahrzeugs (10) zum Erreichen einer Zielposition (III), wobei das Fahrzeug (10) in der Zielposition (III) derart positioniert ist, dass das Kupplungselement (21) und das Gegenkupplungselement (11) kuppelbar sind. Ferner betrifft die Erfindung ein Unterstützungssystem (50) zur Unterstützung eines Ankuppelvorgangs eines Fahrzeugs (10). A method for assisting a process of coupling a vehicle to a towed object, in particular, a trailer, including detecting an object position of a coupling element of the towed object which is suitable for coupling to a mating coupling element of the vehicle, determining a travel path of the vehicle for reaching a target position, wherein the vehicle is positioned in the target position so the coupling element and the mating coupling element are couplable. Also disclosed is an assistance system for assisting a process of coupling a vehicle.