Vorrichtung und Verfahren zum Laserschweißen mit einem Zusatzwerkstoff in Form eines Schweißdrahtes sowie Steuerungsprogramm zur Durchführung des Verfahrens

Eine Vorrichtung (3) zum Laserschweißen mit einem Zusatzwerkstoff in Form eines Schweißdrahtes (11) weist einen Schweißkopf (9), eine Drahtführung (17) für den Schweißdraht (11) sowie einen Drahtvorschubantrieb (20) auf. Mittels des Drahtvorschubantriebs (20) ist der Schweißdraht (11) während eines Schweißvorgangs relativ zu der Drahtführung (17) mit einer Vorschubbewegung in einer in Drahtlängsrichtung verlaufenden Vorschubrichtung (16) bewegbar. Bei der Vorschubbewegung ist der Schweißdraht (11) mittels der Drahtführung (17) in der Vorschubrichtung (16) geführt. Außerdem ist eine Positioniervorrichtung für den Schweißdraht (11) vorgesehen mit einem Positionierantrieb (24), mittels dessen ein in der Vorschubrichtung (16) voreilendes Drahtende des Schweißdrahtes (11) unter oszillierender, relativ zu der Drahtführung (17) in der Drahtlängsrichtung ausgeführter Bewegung des Schweißdrahtes (11) in einer Schweißbereitschaftsposition anordenbar ist. Ein Verfahren zum Laserschweißen mit einem Zusatzwerkstoff in Form eines Schweißdrahtes (11) wird mit Hilfe der vorstehenden Vorrichtung (3) durchgeführt. Zur entsprechenden Steuerung der Vorrichtung (3) dient ein Steuerungsprogramm. Die Vorrichtung (3) zum Laserschweißen kann als Teil eines Schweißroboters (1) vorgesehen sein. Devices for laser welding using welding wire have a welding head, a wire guide for the welding wire, and a wire feed drive. The welding wire can be moved by the wire feed drive during a welding process with a feed movement in a feed direction, guided by the wire guide. A positioning device has a positioning drive, by which the welding wire is moved in an oscillating manner in the longitudinal direction of the welding wire, when a wire end of the welding wire is arranged in a welding readiness position. Methods for laser welding using a welding wire as added material are carried out using the devices. A control program controls the devices. The devices for laser welding can be provided as a part of a welding robot.